Simulations physiques,
Rendues En Vidéo

Un coefficient de restitution supérieur à 1.0 n'est pas physique. Cela signifie qu'une collision restitue plus d'énergie cinétique qu'elle n'en a reçu, ce qu'aucun matériau réel ne fait. Le réglage l'autorise tout de même, et la raison mérite d'être dite clairement : une simulation physiquement exacte est généralement ennuyeuse.

Avec une restitution inférieure à 1.0, toute simulation finit par se stabiliser. L'énergie quitte le système à chaque contact et les corps s'immobilisent. C'est correct, mais c'est aussi exactement la forme de clip qui fait perdre des spectateurs, car la partie la plus intéressante se produit tôt et la fin n'est que déclin.

Régler la restitution juste au-dessus de 1.0 inverse cette courbe. La séquence gagne en énergie, les collisions s'accélèrent et la partie intéressante devient la fin plutôt que le début. Si vous avez besoin d'une précision physique, gardez la valeur en dessous de 1.0 et utilisez plutôt les commandes d'accélération de vitesse, qui intensifient la séquence sans casser le modèle de collision.

La physique en temps discret progresse par pas. Entre deux pas, un corps se déplace en ligne droite, et si cette ligne est plus longue que l'épaisseur de la surface qu'il aurait dû heurter, la collision est tout simplement manquée. Le corps traverse un mur solide. C'est le tunneling, et c'est la façon la plus courante dont une simulation se casse visiblement.

Le réglage Limite de Vitesse Maximale existe précisément pour cela. Brider la vitesse pour qu'aucun corps ne parcoure par pas plus que l'épaisseur du collideur le plus fin rend le tunneling impossible plutôt qu'improbable. Il vaut la peine de le régler même lorsqu'une simulation semble stable, car la défaillance n'apparaît qu'une fois que l'accumulation de vitesse dure depuis un moment, ce qui survient généralement bien avancé dans une prise que vous pensiez terminée.

Le réglage associé est Taille Minimale de Balle. Les petits corps rapides font du tunneling plus facilement que les grands corps rapides, tout simplement parce qu'ils franchissent un mur en moins de pas ; relever le plancher du rayon est donc un second levier sur le même problème.

Le solveur s'exécute dans un web worker, séparé du thread qui dessine l'interface. C'est pourquoi ajuster un réglage pendant une simulation lourde ne bloque pas, et pourquoi les scènes comptant plusieurs milliers de corps restent utilisables au lieu de transformer la page en diaporama.

L'enregistrement ajoute une deuxième considération. Capturer en 4K et 60fps tout en simulant des milliers de corps est exigeant pour n'importe quelle machine, c'est pourquoi les exports plus volumineux peuvent être confiés au rendu dans le cloud. L'exécution est reproduite à partir de sa configuration sur une machine distante et le fichier terminé revient, ce qui libère votre matériel.