Por qué se permite una restitución superior a 1.0
Un coeficiente de restitución mayor que 1.0 no es físico. Significa que una colisión devuelve más energía cinética de la que recibió, algo que ningún material real hace. El ajuste lo permite de todos modos, y vale la pena decir claramente por qué: una simulación físicamente exacta suele ser aburrida.
Con una restitución por debajo de 1.0, toda simulación acaba por estabilizarse. La energía abandona el sistema en cada contacto y los cuerpos quedan en reposo. Eso es correcto, pero también es exactamente la forma de clip que pierde espectadores, porque la parte más interesante ocurre al principio y la cola es puro decaimiento.
Ajustar la restitución justo por encima de 1.0 invierte esa curva. La tanda gana energía, las colisiones se aceleran y la parte interesante es el final en lugar del principio. Si necesitas precisión física, mantén el valor por debajo de 1.0 y usa en su lugar los controles de aceleración de velocidad, que intensifican la tanda sin romper el modelo de colisiones.